Zurück zum Blog

HU und AU in Deutschland erklärt: Alles, was Autofahrer wissen müssen

Die Hauptuntersuchung (HU) prüft die Verkehrssicherheit eines Fahrzeugs, während die Abgasuntersuchung (AU) die Emissionswerte kontrolliert. Die AU ist heute Teil der HU. Beide Prüfungen sind für die meisten Fahrzeuge in Deutschland gesetzlich vorgeschrieben und müssen regelmäßig durchgeführt werden.

UM

Von der Fahrnex Redaktion · Geprüft von Umme Hanna Meskat

Friday, 12. Jun 20267 min readAktualisiert Friday, 28. Aug 2026

Wer in Deutschland ein Fahrzeug besitzt, kommt an der HU und AU nicht vorbei. Die regelmäßige Fahrzeugprüfung dient nicht nur der Einhaltung gesetzlicher Vorschriften, sondern trägt maßgeblich zur Verkehrssicherheit und zum Umweltschutz bei.

Mechaniker und Prüfer kontrollieren ein Auto während der Hauptuntersuchung (HU) und Abgasuntersuchung (AU) in Deutschland in einer TÜV-Prüfstelle.

Trotzdem herrscht bei vielen Fahrzeughaltern Unsicherheit: Wann ist die nächste Prüfung fällig? Was wird kontrolliert? Welche Kosten entstehen? Und was passiert, wenn man den TÜV-Termin verpasst?

In diesem umfassenden Leitfaden erfahren Sie alles Wichtige über HU und AU in Deutschland – von den gesetzlichen Grundlagen über Kosten und Fristen bis hin zu praktischen Tipps für eine erfolgreiche Prüfung beim ersten Versuch.

Looking for the English version? Read our guide: HU and AU Explained: What German Car Owners Should Know.

Was ist der Unterschied zwischen HU und AU?

Die Hauptuntersuchung (HU) prüft, ob ein Fahrzeug verkehrssicher ist und den gesetzlichen Vorschriften entspricht. Die Abgasuntersuchung (AU) kontrolliert die Emissionswerte des Fahrzeugs. Die AU ist heute Bestandteil der Hauptuntersuchung, wird jedoch weiterhin häufig als eigenständiger Prüfschritt bezeichnet. Beide Prüfungen sind für die meisten Fahrzeuge in Deutschland gesetzlich vorgeschrieben.

Behalten Sie den nächsten Fahrzeugtermin ohne Papierchaos im Blick.

Fahrnex verbindet Erinnerungen, Dokumente und Servicehistorie, damit Prüftermine und Wartung nicht erst im letzten Moment sichtbar werden.

Kostenlos registrieren

Was bedeuten HU und AU?

Was ist die Hauptuntersuchung (HU)?

Die Hauptuntersuchung (HU) ist eine gesetzlich vorgeschriebene Fahrzeugprüfung gemäß §29 StVZO (Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung).

Ziel der Untersuchung ist es festzustellen, ob ein Fahrzeug:

verkehrssicher ist
den gesetzlichen Vorschriften entspricht
keine erheblichen technischen Mängel aufweist
sicher am Straßenverkehr teilnehmen kann

Nach erfolgreicher Prüfung erhält das Fahrzeug eine neue TÜV-Plakette auf dem hinteren Kennzeichen.

Die HU wird nicht ausschließlich vom TÜV durchgeführt. Auch andere zugelassene Prüforganisationen dürfen die Untersuchung vornehmen. Wer die Fahrzeugidentität vorab prüfen möchte, kann die Fahrgestellnummer kostenlos prüfen.

Dazu gehören:

  • TÜV
  • DEKRA
  • GTÜ
  • KÜS

Der Begriff „TÜV“ wird umgangssprachlich häufig synonym für die Hauptuntersuchung verwendet.

Was ist die Abgasuntersuchung (AU)?

Die Abgasuntersuchung (AU) überprüft die Umweltverträglichkeit eines Fahrzeugs.

Dabei werden unter anderem kontrolliert:

Abgaswerte
Partikelemissionen
Funktion des Katalysators
Funktion des Dieselpartikelfilters
Motormanagementsysteme
OBD-Diagnosedaten

Ziel ist es sicherzustellen, dass Fahrzeuge die vorgeschriebenen Emissionsgrenzwerte einhalten.

Moderne Fahrzeuge werden häufig über die On-Board-Diagnose (OBD) geprüft, wodurch Fehler im Abgassystem schnell erkannt werden können.

Warum werden beide Begriffe oft zusammen genannt?

Bis 2010 wurden HU und AU häufig als zwei getrennte Prüfungen wahrgenommen.

Heute ist die AU in die Hauptuntersuchung integriert. Dennoch hat sich die Bezeichnung „HU/AU“ im allgemeinen Sprachgebrauch etabliert.

Viele Fahrzeughalter sprechen weiterhin von:

TÜV
TÜV-Prüfung
HU/AU
TÜV-Termin

Gemeint ist meist die gesetzlich vorgeschriebene Fahrzeugprüfung insgesamt.

Welche Fahrzeuge müssen zur HU und AU?

Pkw

Bei einem erstmals zugelassenen privaten Pkw ist die erste HU regelmäßig nach 36 Monaten fällig.

Danach gilt:

Erste HU: nach 36 Monaten
Danach: alle 24 Monate

Dies betrifft sowohl Benziner als auch Dieselfahrzeuge.

Motorräder

Motorräder unterliegen ebenfalls der Hauptuntersuchung.

Fristen:

Erste Prüfung nach 24 Monaten
Danach alle 24 Monate

Bei Motorrädern stehen insbesondere Bremsen, Beleuchtung und Fahrwerk im Fokus.

Nutzfahrzeuge

Für Nutzfahrzeuge gelten teilweise kürzere Prüfintervalle.

Je nach Fahrzeugklasse können zusätzliche Sicherheitsprüfungen erforderlich sein.

Unternehmen sollten deshalb die jeweiligen Prüfpflichten genau dokumentieren.

Firmenfahrzeuge

Für Firmen- und Flottenfahrzeuge richtet sich das Prüfintervall nach Fahrzeugart, zulässiger Gesamtmasse und Nutzung – nicht danach, wem das Fahrzeug gehört.

Da versäumte Prüfungen schnell zu Ausfallzeiten und zusätzlichen Kosten führen können, setzen viele Fuhrparkmanager auf digitale Erinnerungs- und Dokumentationssysteme.

Wie läuft eine HU/AU-Prüfung ab?

Viele Fahrzeughalter fragen sich, was bei der Prüfung tatsächlich kontrolliert wird.

Die Untersuchung umfasst mehrere Bereiche.

Dokumentenprüfung

Der Prüfer kontrolliert unter anderem:

Zulassungsbescheinigung Teil I
Fahrzeugidentität
Kennzeichen
Fahrgestellnummer

Sicherheitsprüfung

Anschließend erfolgt die technische Prüfung wichtiger Sicherheitskomponenten.

Bremsen

Kontrolliert werden:

Bremswirkung
Bremsleitungen
Zustand und Funktion der Bremsanlage
Feststellbremse

Mängel an der Bremsanlage können die Zuteilung der Prüfplakette verhindern und müssen entsprechend dem Untersuchungsbericht behoben werden.

Beleuchtung

Geprüft werden:

Abblendlicht
Fernlicht
Blinker
Bremslichter
Nebelschlussleuchte
Kennzeichenbeleuchtung

Bereits eine defekte Glühlampe kann beanstandet werden.

Reifen

Der Prüfer kontrolliert:

Profiltiefe
Reifenzustand
Beschädigungen
Reifendimensionen

Die gesetzliche Mindestprofiltiefe beträgt 1,6 mm.

Der gesetzliche Grenzwert ersetzt keine Zustandsprüfung: Beschädigung, Alter, Witterung und Einsatzzweck können einen früheren Austausch erforderlich machen.

Fahrwerk und Lenkung

Hier werden geprüft:

Stoßdämpfer
Achsen
Lager
Spurstangen
Lenkung

Defekte Fahrwerkskomponenten können die Verkehrssicherheit erheblich beeinträchtigen.

Emissionen

Im Rahmen der AU werden die Emissionswerte überprüft.

Welche Messung oder OBD-Prüfung anzuwenden ist, hängt vom Fahrzeug und den Vorgaben der Anlage VIII/VIIIa StVZO ab. Aktive abgasrelevante Warnanzeigen sollten vor dem Termin fachlich geklärt werden.

Was kostet HU und AU in Deutschland?

Der Preis hängt von Fahrzeugart, Prüforganisation, Standort und zusätzlichen Untersuchungen ab. Weil Tarife geändert werden können, nennt dieser Beitrag keine dauerhaft gültige Preisspanne.

Prüfen Sie vor der Buchung die aktuelle Preisliste der konkreten Prüfstelle und fragen Sie, ob die Untersuchung des Motormanagement-/Abgasreinigungssystems sowie mögliche Nachprüfungen enthalten sind.

Was passiert, wenn man den TÜV überzieht?

Ein versäumter Termin kann teuer werden. Ausführliche Informationen zu möglichen Folgen finden Sie im Beitrag Was passiert bei abgelaufenem TÜV?.

Die Folgen hängen von Fahrzeugart und Dauer der Überschreitung ab. Maßgeblich ist der jeweils aktuelle Bußgeldkatalog; zusätzlich kann bei einer um mehr als zwei Monate verspäteten HU eine vertiefte Untersuchung mit Mehrkosten anfallen.

Zusätzliche Untersuchung

Wird die HU um mehr als zwei Monate überzogen, kann eine vertiefte Prüfung erfolgen.

Dadurch entstehen zusätzliche Kosten.

Nachprüfung

Wer erhebliche Mängel erhält, muss diese innerhalb der vorgegebenen Frist beheben lassen.

Anschließend erfolgt eine Nachprüfung.

Versicherungsrisiken

Eine abgelaufene HU führt nicht automatisch zum Verlust des Versicherungsschutzes.

Kommt es jedoch zu einem Unfall aufgrund bekannter technischer Mängel, können versicherungsrechtliche Probleme entstehen.

Häufige Gründe für das Durchfallen bei der HU

Viele Mängel lassen sich bereits vor dem Termin erkennen.

Zu den häufigsten Beanstandungen zählen:

Defekte Beleuchtung

ausgefallene Lampen
falsch eingestellte Scheinwerfer

Bremsprobleme

verschlissene Bremsbeläge
ungleichmäßige Bremswirkung

Reifenmängel

zu geringe Profiltiefe
beschädigte Reifenflanken

Ölverlust

undichte Dichtungen
tropfendes Motoröl

Schlechte Abgaswerte

defekte Sensoren
Probleme mit Katalysator oder DPF
Motorkontrollleuchte aktiv

So bestehen Sie die HU/AU beim ersten Versuch

Mit einer guten Vorbereitung lassen sich viele Mängel vermeiden.

10 praktische Tipps

1
Alle Leuchten vorab kontrollieren.
2
Reifenprofil prüfen.
3
Reifendruck kontrollieren.
4
Scheibenwischer ersetzen.
5
Flüssigkeitsstände prüfen.
Alle anzeigen
6
Warnleuchte im Cockpit beachten.
7
Bremsen auf ungewöhnliche Geräusche prüfen.
8
Hinweise der Prüfstelle zur Vorbereitung des Fahrzeugs beachten.
9
Fahrzeugunterlagen bereithalten.
10
Kleine Mängel vor dem Termin beheben lassen.

Praxisbeispiel:

Ein Fahrzeughalter bemerkt wenige Tage vor der HU eine ausgefallene Kennzeichenbeleuchtung. Die Reparatur kostet wenige Euro. Ohne Behebung wäre jedoch eine Beanstandung möglich gewesen.

Digitale Fahrzeugverwaltung und TÜV-Erinnerungen

Gerade bei mehreren Fahrzeugen verlieren viele Halter den Überblick über Wartungen und Prüffristen.

Digitale Lösungen wie Fahrnex helfen dabei, wichtige Fahrzeugdaten zentral zu verwalten. Erfahren Sie außerdem, wie Sie Fahrzeugdokumente digital verwalten und wichtige Unterlagen jederzeit griffbereit haben.

Dazu gehören:

automatische TÜV-Erinnerungen
Speicherung von Fahrzeugdokumenten
Wartungsnachweise
Servicehistorie
Fuhrparkübersicht
Kostenkontrolle

Besonders für Firmenwagen-Nutzer, Fuhrparkmanager und Besitzer mehrerer Fahrzeuge reduziert dies das Risiko verpasster Prüfungen erheblich.

Fazit

HU und AU in Deutschland sind zentrale Bestandteile der gesetzlichen Fahrzeugprüfung. Sie sorgen für mehr Verkehrssicherheit, geringere Umweltbelastungen und die Einhaltung der Vorschriften nach §29 StVZO.

Wer Fristen im Blick behält, sein Fahrzeug regelmäßig wartet und Fahrzeugdaten sauber dokumentiert, vermeidet unnötige Kosten. Hilfreich ist dabei auch eine strukturierte Übersicht über die Fahrzeughistorie und die Möglichkeit, die Fahrgestellnummer kostenlos zu entschlüsseln.

Mit Fahrnex behalten Sie Wartungen, Dokumente und TÜV-Termine jederzeit im Blick.

Anzeige

Häufig gestellte Fragen

Wie oft muss man zur HU in Deutschland?+

Private Pkw müssen erstmals drei Jahre nach der Erstzulassung zur Hauptuntersuchung. Anschließend erfolgt die Prüfung alle zwei Jahre. Für Motorräder gelten in der Regel zweijährige Intervalle. Bestimmte Nutzfahrzeuge unterliegen kürzeren Prüfzyklen. Die genaue Frist ist auf der TÜV-Plakette und in den Fahrzeugunterlagen ersichtlich.

Ist die AU noch Pflicht?+

Ja. Die Abgasuntersuchung ist weiterhin gesetzlich vorgeschrieben. Sie wird heute als Bestandteil der Hauptuntersuchung durchgeführt. Dabei werden die Emissionswerte des Fahrzeugs kontrolliert und geprüft, ob die geltenden Umweltstandards eingehalten werden.

Was kostet eine Nachprüfung?+

Die Kosten für eine Nachprüfung liegen üblicherweise zwischen 15 und 40 Euro. Die genaue Höhe hängt von der Prüforganisation, dem Fahrzeugtyp und dem Umfang der festgestellten Mängel ab.

Wie lange darf man den TÜV überziehen?+

Rechtlich sollte die Hauptuntersuchung fristgerecht durchgeführt werden. Je länger die Frist überschritten wird, desto höher fallen mögliche Bußgelder aus. Ab einer erheblichen Überziehung können zusätzliche Prüfkosten und Punkte in Flensburg drohen.

Kann man ohne gültige HU fahren?+

Das Fahrzeug bleibt grundsätzlich zugelassen. Allerdings begeht der Halter eine Ordnungswidrigkeit. Zudem können bei Kontrollen Bußgelder verhängt werden. Werden technische Mängel festgestellt, kann die Weiterfahrt untersagt werden.

Praxis-Hinweis

Rechtliche Fahrzeugtermine sind einfacher zu managen, wenn Datum, Dokument und Folgeaufgaben an derselben Stelle sichtbar bleiben.

#hu und au deutschland#hauptuntersuchung deutschland#abgasuntersuchung deutschland#tüv termin#hu prüfung#au prüfung#tüv deutschland#fahrzeugprüfung deutschland#tüv überziehen#hu au kosten#hu au erklärt#tüv für autos#fahrzeugzulassung deutschland#tüv plakette#tüv nachprüfung

Diesen Beitrag teilen

https://fahrnex.de/de/blog/hu-au-deutschland-erklaert

Über diesen Beitrag

Fahrnex Faktencheck

Amtlich geprüft: HU und AU richtig einordnen

Die Redaktion hat Fristen, Untersuchungsumfang, Berichtspflichten und Reifenangaben mit der aktuellen StVZO und dem Bußgeldkatalog abgeglichen. Preise bleiben anbieter- und fahrzeugabhängig.

AussageAmtliche GrundlageRedaktionelles Ergebnis
HU-Zweck und AU-Bezug§ 29 sowie Anlage VIII/VIIIa StVZOHU prüft Verkehrssicherheit, Umweltverträglichkeit und Vorschriftsmäßigkeit; das Motormanagement-/Abgasreinigungssystem gehört zum HU-Rahmen, mit geregelten Ausnahmen.
Pkw- und MotorradfristenAnlage VIII Nummern 2.1.1 und 2.1.2 StVZOKrafträder grundsätzlich 24 Monate; neue Pkw regelmäßig zuerst 36 Monate, danach 24 Monate. Abweichende Fahrzeugarten und Nutzungen separat prüfen.
HU-Bericht und Reifen§ 29 Absatz 10 und § 36 Absatz 3 StVZOBericht mindestens bis zur nächsten HU aufbewahren; das Hauptprofil benötigt grundsätzlich mindestens 1,6 mm.
Überziehung und KostenBußgeldkatalog sowie aktuelle Preislisten der PrüfstelleKeine statischen Preis- oder Bußgeldtabellen als dauerhaft gültig darstellen; Fahrzeugart, Dauer und aktueller Tarif entscheiden.

Am 28. August 2026 geprüft

  • Alle gesetzlichen Fristen mit Anlage VIII abgeglichen
  • AU-Ausnahmen und Untersuchungsrahmen kenntlich gemacht
  • Veraltbare Preisangaben entfernt
  • Reifenwert und Berichtspflicht mit Primärquellen belegt

Redaktionell geprüft am 28. August 2026. Quellen:

Die Redaktion hat amtliche Quellen und die Fahrnex-Produktlogik abgeglichen. Der Beitrag ersetzt keine technische, rechtliche oder steuerliche Einzelfallberatung.

Anzeige

Ähnliche Beiträge

Weiterlesen

Alle Beiträge
Fahrzeughalter und Prüfstellenmitarbeiter besprechen einen überzogenen HU-Bericht neben einem sicher abgestellten Kompaktwagen
TÜV & Legal Germany

HU abgelaufen: Was passiert bei überzogenem TÜV?

Für eine überzogene Hauptuntersuchung gibt es keine allgemeine Schonfrist. Erfahren Sie, welche Regelsätze gelten, wann 20 Prozent HU-Aufschlag entstehen und was jetzt sicher zu tun ist.

Wednesday, 01. Jul 202610 min read
Fahrnex Plattform

Machen Sie aus Blogwissen einen ruhigeren Fahrzeug-Workflow.

Legen Sie Fahrzeuge an, verfolgen Sie Erinnerungen, speichern Sie TÜV- und Werkstattdokumente und halten Sie Kraftstoff-, Wartungs- und Reparaturkosten an einem Ort fest.

Gebaut für Deutschland-basierte Fahrzeugverwaltung

Wartungserinnerungen nach Datum und Kilometerstand
TÜV- und Dokumentenbereitschaft
Kraftstoff-, Reparatur- und Servicekosten im Blick
Fahrzeughistorie für mehrere Fahrzeuge besser sichtbar